1949年,根据毛泽东主席和-指示,具体参与组织了争取程潜、陈明仁在湖南举行和平起义的工作 <ref>[http://www.todayonhistory.com/8/4/ChengQian-ChenMingRenLvBuQiYi.html 程潜、陈明仁率部起义_]，今日头条，2012-07-10</ref> 。长沙和平解放后,担任长沙市军管会副主任、湖南省委第二副书记、湖南省人民政府主席。在领导湖南人民扫清国民党残余部队、接管建政、清剿土匪、医治战争创伤、开展经济建设、支援抗美援朝等方面都进行了卓有成效的工作。

1978年3月,当选为第五届全国政协副主席。还担任过全国人大常委会法制委员会副主任、国务院计划生育领导小组副组长,在巩固和发展爱国统一战线,在法制建设和计划生育方面做了大量工作。他不顾年事已高,先后到许多省市视察,深入调查研究,向中共中央提出建议。还撰写了几十万字的文章,留下了许多珍贵的历史资料,已出版《王首道文集》 <ref>[http://ishare.iask.sina.com.cn/f/18434428.html 王首道文集（王首道着）文字版]，爱问共享资料，2011-08-27</ref> 。他将自己稿费l6000元捐给家乡,帮助失学儿童解决读书困难。