中平二年(185年)，鲍鸿担任[[右扶风]]，[[韩遂]]等人领导的凉州叛军进犯三辅地区。同年八月，朝廷任命[[张温]]为车骑将军，讨伐凉州叛军。鲍鸿作为右扶风也率军协助作战。十一月，有流星划过天际，光芒照耀凉州叛军的营地，驴马嘶鸣，韩遂等人认为不祥，便下令撤军。破虏将军[[董卓]]与鲍鸿合兵追击，大破敌军，斩首数千级<ref> [https://so.gushiwen.org/guwen/bookv_3937.aspx 《列传•董卓列传》范晔：十一月，夜有流星如火，光长十余丈，照章、遂营中，驴马尽鸣。贼以为不祥，欲归金城。卓闻之喜，明日，乃与右扶风鲍鸿等并兵俱攻，大破之，斩首数千级。[https://so.gushiwen.org/guwen/bookv_3937.aspx ]， 古诗文网]</ref>。称为美阳之战。

中平五年(188年)八月，汉灵帝[[刘宏]]设置西园军，拜西园八校尉，以当时担任屯骑校尉的鲍鸿担任[[下军校尉]]，与[[袁绍]]、[[曹操]][[、赵融]]、[[冯芳]]、[[夏牟]]、[[淳于琼]]同属于上军校尉[[蹇硕]]统制<ref> [http://www.eywedu.com/Classic/zztj058.htm 白话解析《资治通鉴》：八月，初置西园八校尉，以小黄门蹇硕为上军校尉，虎贲中郎将袁绍为中军校尉，屯骑校尉鲍鸿为下军校尉，议郎曹操为黄军校尉，赵融为助军左校尉，冯芳为助军右校尉，谏议大夫夏牟为左校尉，淳于琼为右校尉；皆统于蹇硕。[http://www.eywedu.com/Classic/zztj058.htm ]， 语文新课程资源网]</ref>。

同年十一月，朝廷派鲍鸿讨伐豫州汝南郡葛陂县的黄巾军，并击破黄巾军<ref> [http://www.guoxue123.com/biji/qing/dsfjy/062.htm 《读史方舆纪要•卷五十》：葛陂在县西北。旧时陂方数十里。汉中平五年，鲍鸿破黄巾于葛陂。[http://www.guoxue123.com/biji/qing/dsfjy/062.htm ]， 国学导航]</ref>。中平六年(189年)三月，鲍鸿因贪污军饷过千万，被豫州牧黄琬上奏弹劾<ref> [http://www.shicimingju.com/book/houhanji/28.html 《后汉纪•卷二十七•孝献皇帝纪》袁宏：值黄巾陆梁，民物凋敝，延纳豪俊，整勒戎马，征伐群贼，威声甚震。是时上遣下军校尉鲍鸿征葛陂贼，鸿因军徵发，侵盗官物，赃过千万。琬乃纠奏其奸，论鸿如法。[http://www.shicimingju.com/book/houhanji/28.html ]， 诗词名句网]</ref>，下狱死<ref> [https://www.diyifanwen.com/guoxue/houhanshu/201945094202019459829923_5.htm 《后汉书•灵帝纪》：（中平六年）三月，下军校尉鲍鸿下狱死。[https://www.diyifanwen.com/guoxue/houhanshu/201945094202019459829923_5.htm ]， 第一范文网]</ref>。