片名《代立軍》的意思指的是困苦的平民，為了生活下去，而選擇替擁有權勢的貴族參軍的平凡老百姓被稱為 「『'''代立軍''' 」 』。在戰場上他們奮勇殺敵，只求保命不死，因為『代立軍』是無法論功行賞，所有的賞金功名都屬於貴族的 。

劇中背景設定1592年韓國[[壬辰倭亂時期]]，宣祖為了躲避倭寇入侵逃到當時的[[明朝]]求助，太子遭到倭寇挾持，於是臨時冊封最小的兒子光海君為王世子([[呂珍九]]飾演)，要他鎮守當時的[[朝鮮]]，在《代立軍》保護下他們逃到南方求兵援。電影以《代立軍》首領土雨([[李政宰]]飾演)在護送王世子的過程所發生的悲劇與冒險，劇中[[呂珍九]]飾演的光海君長年被嬌生慣養、多半有人伺候，休息時奴婢幫忙擦身，要為了躲避倭寇與內賊追殺必須走山路，翻山越嶺之下還得逼迫這些下屬還要抬著笨重的轎子，抬不好還要被鞭打，看不慣的李政宰一腳把光海君從轎子踢下不用抬也沒得坐，此時光海君告知其實坐在轎子裡一點都不舒服搖搖晃晃還不通風，不如走路來的暢快。護送光海君過程並不沉悶，以各種意外情節包括角色之間、皇族對上老百姓的衝突，內憂外患不斷，外患指的是倭寇前來追殺他們，內憂指的是不同意設立傀儡皇帝的大臣們打算刺殺太子，翻山越嶺餓到沒東西吃，還跟平民老百姓搶米，什麼都不會的光海君只好跳舞鼓舞百姓，而這些只是替代別人當兵的《代立軍》 何必 如此賣力，他們連真正的名字都沒有人知道，只是為了拿到錢 在這個亂世下能夠 生 活 存下去 。