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|<center><img src=https://www0.kfzimg.com/G06/M00/31/87/p4YBAFqa3zqAeiBSAAC910g06wQ857_s.jpg width="260"></center>
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《'''北斗·GPS双模软件接收机原理与实现技术'''》，鲁郁 著，出版社： 电子工业出版社。