《宣和画谱》中说，“三百年之唐历五代以还，仅得卫贤以画宫室得名。本朝郭忠恕既出，视卫贤辈其余不足数，如忠恕之高者，岂复有斯人之徒欤？”他的“界画”对后世影响很大。传世作品有《雪霁江行图》卷，界画精工，人物生动，上有宋徽宗赵佶题识，确信为真迹，现藏台北故宫博物院；《明皇避暑宫图》轴，绢本，墨笔，纵161.5厘米，横105.6厘米，传为忠恕所作，其宫殿楼阁描绘精密工致，法度严谨，藏日本大阪市立美术馆。著有《佩觽》三卷，阐述文字变迁并考证正传写错误。又汇编古文字《汗简》，为研究古文字学提供了珍贵资料。