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|<center><img src=https://www0.kfzimg.com/sw/kfzimg/969/acd530b6e6831ec1_s.jpg width="260"></center>
<small>[https://book.kongfz.com/155184/7342700242 来自 孔夫子网 的图片]</small>
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《'''FREERTOS内核实现与应用开发实战指南'''》，副标题：基于STM32，刘火良，杨森 著，出版社： 机械工业出版社。