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|<center><img src=https://www0.kfzimg.com/sw/kfz-cos/kfzimg/bbbfaaef/a6103c4d5d1787f4_s.jpg width="260"></center>
<small>[https://book.kongfz.com/100583/7360504947 来自 孔夫子网 的图片]</small>
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《'''两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究'''》，钱庆文，王哲 著，出版社： 合肥工业大学出版社。