愛因斯沃斯和安斯沃思的婚姻關係只維持了10年，他們在1960年離婚。在這10年中，因為安斯沃思的職業生涯的關係，愛因斯沃斯陪伴安斯沃思到不同地方，讓愛因斯沃斯有機會和許多有影響力的心理學家見面，包括[[約翰·鮑比]]。他們也曾搬到[[烏干達]]的[[坎帕拉]]，在烏干達，愛因斯沃斯進行了她的第一次“母嬰”觀察。並因實地觀察及研究，愛因斯沃斯進而發表其第二本著作，《烏干達的嬰兒期》（Infancy in Uganda，1967）。

愛因斯沃斯最大的學術貢獻在於早期情感依戀方面的研究，率先使用了「陌生情境測驗」（Strange Situation Test），來測試嬰兒與母親的互動關係。通過分析兒童在這些陌生情境場景中的反應，她界定了親子關係的三種基本類型：幼兒的反應主要可以分成三種，分別稱為：安全型依附（Secure Attachment），不安全依附─迴避型（Anxious-Avoidant Insecure Attachment），不安全依附─焦慮/矛盾型（Anxious-Resistant Insecure Attachment）。愛因斯沃斯的突破性工作使我們能夠很好地理解依附理論及風格，以及這些風格如何影響個體成年後的行為。依附關係並不只是影響嬰兒，小孩子和母親互動的關係，而是終其一生都會影響到我們的生活，當人們有需求，需要尋求幫助時，我們就會去依賴身邊重要的人（例如家人、朋友、伴侶）。依附理論更是近年來探索愛情關係時不可忽視的重要理論。

*《兒童保育與愛的成長》（Child Care and the Growth of Love，1965)