章武二年(223年)，刘备去世，丞相诸葛亮派邓芝出使吴国，乘机向孙权提出请求放还张裔。张裔回到蜀国后，诸葛亮任他为丞相府参军，代行相府政务，又兼益州治中从事。诸葛亮驻守汉中，张裔以射声校尉身份兼留府长史。后加封辅汉将军，兼长史照旧。建兴八年(230年)去世。