可控移相整流和半波之分。采用半波整流的方式，在交流电源正弦信号的正半周期内，由[[可控硅]]的特性中，当延迟时间给其一适当正[[脉冲信号]]，可控硅导通，串励电机从而获得电源激励而工作。不同的延迟时间对应的不同的电压激励，电机就会输出不同的速度，从而实现速度控制。全波方式的原理和半波是一样的，采用[[双向可控硅]]，在交流正弦信号的负半周期内，通过给出可控硅的控制脉冲，实现对系统输入电源电压的控制。这样的话，在一个电源周期内，对电机的速度信号进行两次调节，能够提高系统的反应速度，及时对电机速度的调节使电机的运行更加平稳，[[调速范围]]更广。

==参考文献==