'''刘馀'''{{BD||？|前128年||catIdx=L刘}}，[[汉朝]][[宗室]]，[[汉景帝]]之子，封鲁王，諡号'''恭'''，一作'''共'''，是为'''鲁恭王'''或'''鲁共王'''。是汉末[[诸侯]]荆州牧[[刘表]]<ref>《后汉书·刘表传》：刘表字景升，山阳高平人，鲁恭王之后也。</ref>和益州牧[[刘焉 (益州牧)|刘焉]]<ref>《三国志·刘焉传》：刘焉字君郎，江夏竟陵人也，汉鲁恭王之后裔，章帝元和中徙封竟陵，支庶家焉。</ref><ref>《后汉书·刘焉传》：刘焉字君郎，江夏竟陵人也，鲁恭王后也。肃宗时，徙竟陵。</ref>的祖先。

母[[程姬]]，刘馀从小有[[口吃]]，好声色，养狗马，景帝本封于[[淮阳]]，[[七国之乱]]平定后，改封[[鲁]]王。刘馀居[[鲁国]]，为扩建宫室苑囿，曾破坏[[孔子之宅]]，在拆除过程听到了钟磬琴瑟奏乐的声音，就不敢拆除了，却于壁中得到[[孔子]]后裔所藏的[[竹简]]，乃用古[[蝌蚪文]]所写的《[[论语]]》、《[[尚书]]》、《[[礼经]]》、《[[孝经]]》等，是为「[[古文经]]」<ref>《汉书卷五十三·列传第二十三·景十三王传》“鲁恭王馀以孝景前二年立为淮阳王。吴、楚反破后，以孝景前三年徙王鲁。”“恭王初好治宫室，坏孔子旧宅以广其宫，闻钟磬琴瑟之声，遂不敢复坏，于其壁中得古文经传。”</ref>。刘馀在位二十六年卒，其子[[刘光]]继位。