'''智能弯道会车预警系统'''随着公路里程的增加和 [[ 汽车 ]] 工业的不断发展，交通安全问题日益被人们所重视，尤其是山区公路路况复杂，路窄弯道多、坡陡，行车 [[ 安全 ]] 十分严峻。汽车在通过路况较复杂的山区弯道时，司机对弯道区的道路状况如果缺乏足够的了解，使得司机的应变时间大大缩短，短暂的应变时间会使司机发生误判的几率大大增加，从而导致交通事故。

智能弯道会车预警系统由 [[ 传感器 ]] 、单片机控制模块、无线通信<ref>[https://it.sohu.com/a/533648492_120582890 无线通信行业市场分析]，搜狐，2022-03-29 </ref>模块、北斗模块、显示模块组成。工作原理示意图如图1：

弯道会车预警系统分为两个主体部分： [[ 车辆 ]] 与显示屏。在仿真系统中，车辆搭载传感器、Arduino UNO单片机、无线通信模块、北斗模块，显示屏搭载无线通信模块和北斗模块，分左右两个部分。车辆通过传感器进行循迹，而北斗模块能够获取车辆自身的坐标，通过无线通信模块与显示屏进行信息交互，以显示屏的坐标为基点，可得知车辆坐标的变化情况，将其转化为车辆与显示屏的 [[ 距离 ]] 、车辆的速度，从而达到提醒司机的目的。当车辆1从右侧进入弯道后，看到的图2

是显示屏右侧，显示屏右侧显示的是左方驶来车辆的 [[ 信息 ]] ，而车辆2从左侧进入弯道，看到的是显示屏左侧，上面显示的是右侧驶来车辆的信息，车辆可以依据这些信息提前减速，安全地进行弯道会车。平面示意图如图2。

硬件设计为：系统控制芯片选用arduino单片机，负责检测传感器 [[ 信号 ]] 以及控制蓝牙传输模块发送信息、接收信息。电机驱动采L298N模块（进行速度与转向的控制），并输出电压。传感器选用北斗模块，对采集来的标准定位语言NMEA信息进行提取加工，得到最终的位置信息。液晶显示屏采用LCD12864。

该系统的应用场景是道路情况复杂、弯道多的山区，也可以应用于因地形阻挡无法 [[ 观察 ]] 另一方向的弯道，使弯道两方的车辆能够了解另一侧车辆的情况，增加司机的反应时间，以便提前做出减速、避让等操作，减少交通事故的发生。

== 优势分析==

===该系统的优势在于 ：===

1) 使用车辆原有北斗定位传感器，以确定车辆状态（速度，位置），北斗精度高覆盖面广，可以有效对车辆 [[ 位置 ]] 进行定位。

3) 系统维护 [[ 成本 ]] 低，除警示显示屏外不需要在道路布设其他设备，有效降低了道路交通维护成本。

4) 不受外界干扰，可以随时随地，在任意 [[ 气象 ]] 环境下，获得高精度的位置、速度信息。

系统的创新点在于搭载了北斗定位系统，能够实时确定车辆状态（速度、位置），北斗系统<ref>[http://news.sohu.com/a/537664074_121123529 常识必背 | 北斗系统] ，搜狐，2022-04-13</ref>覆盖范围大、精度高，还能进行快速定位，在山区也可以实现高精度的实时监控，另一创新点是在弯道拐角处设置警示显示屏，设置良好的交互画面，可以让机动车驾驶者清晰直观地观察到来向的车辆 [[ 信息 ]] （速度、距离），起到一定的示警作用，有效地避免了交通事故的发生。

==技术要点 ：==

1、系统的车辆检测装置能够准确的识别出驶入弯道的车辆状态 [[ 信息 ]] 。

2、系统将弯道入口车辆驶入的信息 [[ 准确 ]] 地传送到弯道出口一侧，传送的过程要迅速及时，以便弯道入口的司机在进入弯道会车之前，就能得到对向车辆汇入信息。

硬件设计为：系统控制芯片选用arduino单片机，负责检测传感器信号以及控制蓝牙传输模块发送信息、接收信息。电机驱动采L298N模块（进行速度与转向的控制），并输出电压。传感器选用北斗模块，对采集来的 [[ 标准 ]] 定位语言NMEA信息进行提取加工，得到最终的位置信息。液晶显示屏采用LCD12864。

==创新点 ：==

2) 在 [[ 道路 ]] 弯道设置警示显示屏，有效防止由于驾驶员疏忽造成意外。

3) 系统维护成本低，除警示显示屏外不需要在道路布设其他设备，有效降低了道路 [[ 交通 ]] 维护成本。

4) 不受外界干扰，可以随时随地，在任意气象环境下，获得高精度的位置、 [[ 速度 ]] 信息。