辛永清為[[辛西淮]]之女，出生於[[臺南市 (州轄市)|臺南市]]，為當地望族。她的一位兄長[[辛文炳]]日後擔任[[台南市市長]]。少女時生活在家族在臺南市建立的莊園「安閑園」，過著上流階級優雅的生活，喜歡品嘗各種[[臺灣料理]]。1952年畢業於[[長榮女中]]，父親過世後莊園漸荒蕪。後她赴日就讀於[[武藏野音樂大學]]。1955年，她廿二歲遠嫁日本給一名台籍男子，生有一子，離婚後帶著兒子在[[東京]]獨立生活，為了養家開始對日本人教授鋼琴，也用童年在安閑園看母親和佣人做菜的記憶，在家中教日本太太做中華料理。在料理界闖出口碑後，她以中華料理研究家的身分頻頻登上[[日本放送協會]]烹飪節目與雜誌。辛永清並經常演講，成為中華料理在日本的代言人。 出版的書《府城的美味時光：台南安閑園的飯桌》備受歡迎。{{cquote:辛永清寫的「府城的美味時光」是我最近非常喜愛、不忍釋卷的好書。除了作者的文筆好、寫出一篇篇充滿「愛的記憶」的動人料理之外，我女兒：Mina也高度推崇這本書，因為這本書居然讓我重新找回做菜的手感，所以Mina認為這是一本相見恨晚的奇書！推薦給各位！}}