鸟臀类恐龙除一些早期类群外，都是四足行走，并且全都是吃植物的。由于鸟臀类恐龙性情温和，不具进攻性因而往往成为肉食性恐龙的果腹之物。在长期的进化过程中，鸟臀类恐龙逐渐发育出了多种多样的防御结构，如各种爪子，角，甲胄等防身武器。鸟臀类恐龙种类繁多，千姿百态，其中不少是恐龙家族中最古怪的成员。 鸟臀类的腰带，肠骨前后都大大扩张，耻骨则有一个大的前突起，伸出在肠骨的下方，因此，骨盆从侧面看是四射形，四个突出部分（四支）由肠骨的前部、后部、耻骨前支（也称前突或前耻骨）和紧挤在一起的坐骨和耻骨体及耻骨后支（也称后突）构成。<ref>[https://baikebaijiahao.sobaidu.com/doc/7321250-7550888.htmls?fromid=1647204386491687813&wfr=2931458spider&redirectfor=merge pc 鸟臀目]搜狗</ref>