人類使用家畜馱重或拉扯農具的年代相當久遠，在西元前9000年，[[動物]]被馴養同時，人類就拿其代替自己來背負或牽扯重物。例如[[美索不達米亞平原]]的牛，北[[歐|歐洲]]的[[馴鹿]]等。這種動物拉車，經過交流後，於西元前2500年傳到[[印度]]，西元前1600年傳到[[埃及]]，西元前1300年傳到[[中國]]，另外，[[英國]]則到西元前500年，才懂得這項技能。一般說法， [[ 家畜 ]] 為 [[ 經濟 ]] 等目的或為消遣所飼養的 [[ 牲畜 ]] 總稱，包括了家養動物半野生半家養 [[ 家畜 ]] 或圈養的動物。

當今世界上估計有 5900 萬頭[[驢]]和[[騾]]子，其中大多數可以在 [[開 發 展 中國家 ]] 找到。持續乾旱導致牛群增加死亡率，增加了驢作為馱畜和馱畜的使用率 [[ 農村 ]] 和 [[ 城市 ]] 地區。驢用於工作，在許多情況下[[家庭]]日常任務的 [[ 生命線 ]] ，例如 [[ 水 ]] 和[[木材]][[燃料]]的收集，[[土地]][[農產品]]的種植和運輸到市場。

役用動物力量的運輸方式，對人類貢獻很大，被 [[ 人類 ]] 利用的動物能提供不同服務。例如:有運輸人或 [[ 貨物 ]][[ 交通 ]] 和 [[ 通訊 ]] 等，可以直接騎在動物身上，使用輔助工具或訓練動物自行工作被訓練馴養作運輸用的動物稱為馱獸。<ref>[https://ww.cn.freejournal.org/271573/1/%E5%BD%B9%E7%94%A8%E5%8B%95%E7%89%A9.html 役用動物]freejournal</ref>

役用動物於軍事中是指多種功能的軍用動物，如狗、[[豬]]、牛、駱駝、馬和其他被馴化的動物等，有時也被使用於運輸和偵測 [[ 炸彈 ]] 。2018年5月29日軍中除役，軍犬往往面臨安樂死的困境，在多方動物保護人士爭取下 [[ 憲兵 ]] 除役軍犬, 在公開公平審核抽籤下,有了安養年老的新飼主。

馬是 [[ 歷史 ]] 上很早進入戰爭中的動物，牠上了戰場就被稱作「戰馬」，在[[戰爭]]史上真的立下了「汗馬功勞」。成語厲兵秣馬、金戈鐵馬、馬革裹屍等都是形容馬的戰功。後來，犬、信[[鴿]]、象等都曾參過戰，並且也都立過戰功。駱駝兵，本來用來對付[[騎兵]]的，現在已多不使用。只有印度存在駱駝兵了。現在很多動物都不在戰場上使用了，像牛、象等。但是還是有一些動物在實戰中留存，只不過作用和往日不同了。<ref>[https://kknews.cc/military/382b5ro.html 各國大顯身手的「動物兵」——還有「大師兄」！]kknews</ref>

騾駒膽大機警勇敢，勇於與野獸搏鬥，好奇心很強，遇有新奇事物，總喜圍攏觀，以[[草]]、[[樹]]葉為食，騾的 [[ 食量 ]] 大於驢小於馬，對 [[ 飼料 ]] 的消化能力比馬高。在使役時騾對飼料幹物質的消化率比馬高，騾的 [[ 壽命 ]] 較長。一般可活到35歲左右，如飼養管理良好，可達50歲，使役可達20年。

役用動物動物估計約為 3 億隻動物，數量為上升。例如，驢的數量從 3320 萬增加到 4200 萬1961 年至 1997 年間（此後一直在上升）。在同一時期，水牛從8750 萬到 1.524 億。大多數工作動物都參與運輸和農業。涉及各種物種——最常見的是馬（馬、驢和騾子）、牛和 [[ 水牛 ]] ，還有其他動物，如奶牛、駱駝、 駱駝、 [[ 犛牛 ]] 和大象。<ref>[https://worldanimal.net/documents/6_Working_Animals.pdf 役用動物Working animal]環球動物網 worldanimal</ref>

役用動物所遭受 殘酷 不人道苛虐 對 待 遇 的情形 不勝枚舉，包括：<br>* 在惡劣的條件下飼養、缺乏健康和獸醫護理。

* 殘酷的訓練方法、 工作環境 烈日曝曬，缺乏陰涼處休息、缺水、吃不飽...