[[ 恐龙 ]] 总目被哈利·丝莱（Harry Seeley）于1887年分为两目： [[ 蜥臀目 ]] 、鸟臀目。这种分法主要根据形状类似鸟的骨盆（但是鸟类并非鸟臀目的后代）、脊椎骨的细节、以及是否拥有前齿骨。鸟臀目（目名Ornithischia或Predentata）ornithischia之名源自希腊文中表示“鸟的”的ορνιθειο?（ornitheos）与表示“髋关节”的ισχιον（ischion），意思是“如鸟类般的臀部”。前齿骨是下颌前段的一块从齿骨额外生长的骨头，形状为U形。前齿骨与上颌的前上颌骨互相咬合。它们呈现类似鸟嘴的形状，可以撕裂植物。然而一般认为鸟类实际上是蜥臀目（Saurischia，“蜥蜴般的臀部”）的后代。