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==发展历史==
<p style="text-indent:2em;">豆腐存在的历史悠久，相传是在前164年，由[[中国]]汉高祖[[刘邦]]之孙-淮南王[[刘安]]所发明。[[刘安]]在[[安徽]]省[[寿县]]与[[淮南]]交界处的八公山上烧药炼丹的时候，偶然以[[石膏]]点豆汁，从而发明豆腐。[[袁翰青]]以为五代才有豆腐。[[日本]]学者[[筱田统]]根据五代[[陶谷]]所著《[[清异录]]》"为青阳丞，洁己勤民，肉味不给，日市豆腐数个"，认为豆腐起源于[[唐朝]]末期。
<p style="text-indent:2em;">1960年在[[河南]][[密县]]打虎亭东汉墓发现的石刻壁画，再度掀起豆腐是 否起源[[汉代]]的争论。《[[李约瑟中国科学技术史]]》第六卷第五分册《[[发酵与食品科学]]》一书的作者[[黄兴宗]]，综合各方的见解，偏向与认为打虎亭东汉壁画描写的不是酿酒，而是描写制造豆腐的过程。但他认为，汉代发明的豆腐未曾将豆浆加热，乃是原始豆腐，其凝固性和口感都不如当前的豆腐，因此未能进入烹调主流。
<p style="text-indent:2em;">到[[宋代]]豆腐方才成为重要的食品。南宋诗人[[陆游]]记载[[苏东坡]]喜欢吃蜜饯豆腐面筋;[[吴自牧]]《[[梦粱录]]》记载，京城临安的酒铺卖豆腐和煎豆腐。
<p style="text-indent:2em;">[[日本]]传统的观点，认为[[唐代]][[鉴真和尚]]在公元757年东渡[[日本]]时把制作豆腐的技术传入[[日本]]，日本人视鉴真为祖师，不过，学者们还没有找到日本在唐代有豆腐的证据。1183年[[日本]]朝廷管员神主中臣佑重的日记中记载有"唐腐"，约半世纪后，有一封[[日本]]僧人[[日连上人]]的书信中出现suridofu，可能是一种豆腐。到十四世纪，[[日本]]文献中多次出现"唐腐"、"唐布"等词，而"豆腐"一词，迟至1489年才出现于日本。天明二年(1782年)，[[大阪]][[曾谷川本]]出版了一部名为《[[豆腐百珍]]》的食谱，书中介绍了100多种豆腐的烹饪方法。
<p style="text-indent:2em;">豆腐在[[宋朝]]时传入[[朝鲜]]，19世纪初才传入[[欧洲]]、[[非洲]]和[[北美]]。如今豆腐在[[越南]]、[[泰国]]、[[韩国]]、[[日本]]等国家已成为主要食物之一。
<p style="text-indent:2em;">1665年多明我会士闵明我(Domingo Fernández de Navarrete)在《[[旅行记]]》中最早向[[欧洲]]人介绍一种在[[中国]]上自帝王下至平民多食用的食物，豆腐，介绍豆腐制法。
<p style="text-indent:2em;">在20世纪中期，西方国家不太熟悉豆腐，随着中西文化交流，以及素食主义和健康食物日趋重要，在20世纪末期广为西方食用。现今，在西方的亚洲产品市场，农产品市场、健康食品店和大型超级市场都能买到豆腐。在[[中国]]的超级市场，可以找到4至5种不同软硬度的豆腐。
<p style="text-indent:2em;">豆腐制作发展到现代已经不是单纯的靠人力去完成了，经过现代科技加工出来的豆腐拥有美观、营养价值高、产品种类丰富等特点。
<p style="text-indent:2em;">很早以前制作豆腐的方法全部是由人力来完成的，磨豆浆、过滤豆腐渣、压水分等等，很费劲。现代科技已经使豆腐实现了流水线生产，各种电气化的磨浆机、甩浆机、压干机将豆腐制作从泡黄豆到出成品一条龙生产，日产量比过去提高了4倍以上。2012年底，新型的家用豆腐机也被研发出来，可以在家里轻松制作豆腐。
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