HermannWeyl在1912年给出了微分流形的一个内在的定义。该课题的基础性方面在1930年代被HasslerWhitney等人运用从19世纪下半叶就开始发展的精确的直觉理清，并通过微分几何和李群理论得到了发展。<ref>[https://baike.so.com/doc/6048789-6261806.html 流形]搜狗</ref>

=='''参考文献'''==