辛永清為[[辛西淮]]之女，出生於[[臺南市 (州轄市)|臺南市]]，為當地望族。她的一位兄長[[辛文炳]]日後擔任[[ 台南市 [[ 市長]]。少女時生活在家族在臺南市建立的莊園「安閑園」，過著上流階級優雅的生活，喜歡品嘗各種[[臺灣料理]]。1952年畢業於[[長榮女中]]，父親過世後莊園漸荒蕪。後她赴日就讀於[[武藏野音樂大學]] 。1955 。 1955 年，她廿二歲遠嫁日本給一名台籍男子，生有一子，離婚後帶著兒子在[[東京]]獨立生活，為了養家開始對日本人教授 [[ 鋼琴 ]] ，也用童年在安閑園看母親和佣人做菜的記憶，在家中教日本太太做中華料理。在料理界闖出口碑後，她以中華料理研究家的身分頻頻登上[[日本放送協會]]烹飪節目與雜誌。辛永清並經常演講，成為中華料理在日本的代言人。