阿劳始建于1248年，曾在1798年为[[海尔维第共和国]]的首都，1803年随阿尔高州并入瑞士联邦，是瑞士最古老的的城镇之一。

阿劳以其历史悠久而著称，有诸多包括[[哈布斯堡]]城堡在内的古堡及其他古建筑。老城区的彩色屋檐（Dachhimmel）有着瑞士最美丽的屋檐之称，因此阿劳也被瑞士人称为“山墙之城”。