1992年，奥巴马和同校的[[米歇爾·奧巴馬|米歇尔·鲁滨逊]]结婚，後育有两個女兒。两人都供职于[[芝加哥]]的[[盛德律师事务所]]，之后撰写完成[[自传]]体的回忆录《[[父亲的梦想]]》并在美国出版发行<ref name="f"/>。

1996年，奥巴马从[[芝加哥]]第十三区南部的[[海德公园 (芝加哥)|海德公园]]区當選[[伊利诺州]]州參議員。2000年，他挑战已担任了4年的联邦众议员的波比·拉什（前[[黑豹党]]成员和社区活动家、也是黑人）竞选联邦众议员一席。他的参选遭到拉什的指责，认为他在第一选区的时间不长，无法看到真实的情况。选举结果为拉什获得61%的选票，他以30%的选票最终失败<ref>{{cite news|url=http://www.fec.gov/pubrec/fe2000/ilh.htm |title=2000 U.S. House of Representatives Results |work=|language=en|publisher=美国联邦选举委员会|date=2004-05-31|accessdate=2007-01-21}}</ref>。