'''唐吉訶德·穆斯加魯德聖'''（ドンキホーテ・ミョスガルド聖，Donquixote Mjosgard） , 聲優：後藤哲夫（日本）；符爽（台灣）. 出生地 羅茲瓦德一家唐吉訶德一族聖地瑪麗喬亞. 於「海俠」吉貝爾的回憶中初次登場的天龍人， 原本個性驕傲，習慣稱自己「本少爺」和喜歡收集魚人奴隸； 但在邂逅     10年前, 赴 魚人島 王族後，改變原本的為人和行事作風。10年前 為了搶回被解放的奴隸們 而準備前往魚人島 ，航行途中 被 船隻遭 海王類攻擊 船隻 而漂流至魚人島， 即便 身受重傷 又 求 助 救 無門 時 ， 仍不改 其 囂張的個性 仍不改 ，脅迫島上的居民 一定要幫助 救 他。 原本 曾被 其 奴役的魚人們 打算 想 藉機 將 殺了 他 殺死 ， 幸好 被 [[ 乙姬 ]] 王妃即時 阻 嚇 止， 正 而 當他 正 打算 開槍 射 殺 死 乙姬時， 因 卻被[[ 白星 的 ]] 哭聲引來 的 海王類 而被 嚇昏， 傷勢 乙姬待他身體 恢復後 由乙姬 ， 親自 規勸並護 送 他 回聖地， 受乙姬勸戒感 令他為之 動 容，而撰寫推薦函 ， 為 幫忙解決 魚人島連署移民陸地的提案 撰寫推薦函 ，並 決定 感謝這份恩情 來日必 回 報 魚人島的恩情 。   世界會議篇裡 ， 認出 前來 參加世界會議的 [[ 尼普頓 ]] 等人，為了報恩 ， 不惜出手教訓 準備綁架白星的 天龍人 [[ 查爾羅斯聖 ]] ，並制止 聽從後者指示欲除掉尼普頓的 「CP-0」成員 [[ 羅布·路基 ]]除掉尼普頓 ， 為 化解了 尼普頓和白星 解 的 危機[1]， 自願 並 全程 陪同魚人島皇族 監護將 出席世界會議 的魚人島皇族 。 為現時 他是 少數 沒 未 持有奴隸的天龍人，因此被 [[ 羅茲瓦德聖 ]] 視為 天龍人的 異類。

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