刘襄听到这一计划，便与他的舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃暗中部署发兵。[[刘襄]]的宰相召平听到此事，就派出士卒围住王宫。魏勃欺骗召平说：“齐王想发兵，没有汉朝的虎符为凭证。而相君包围王宫，实在正确。我请求替您统兵围守王宫。”召平相信他，就让魏勃领兵包围王宫。魏勃在掌握兵权之后，派兵围住相府，召平于是自杀。于是刘襄以驷钧为宰相，魏勃为将军，祝午为内史，全部出动国中兵力。派祝午往东欺骗琅邪王刘泽说：“吕氏作乱，齐王发兵要往西讨伐他们。齐王自以为是晚辈，年纪小，不懂军事，愿意把全国都交付给大王。大王从高帝时起就是将军，熟悉用兵打仗。齐王不敢离开军队，派臣来请大王到临淄会见齐王商议大事，并率领齐国军队往西平定关中之乱。”刘泽相信他的话，认为这样做是对的，于是快马奔驰去见刘襄。[[刘襄]]与魏勃等乘机留住刘泽，而派祝午全部调集并统率琅邪国的兵力。 [7]<ref>《史记·卷五十二·齐悼惠王世家第二十二》：齐王既闻此计，乃与其舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃阴谋发兵。齐相召平闻之，乃发卒卫王宫。魏勃绐召平曰：“王欲发兵，非有汉虎符验也。而相君围王，固善。勃请为君将兵卫卫王。”召平信之，乃使魏勃将兵围王宫。勃既将兵，使围相府。召平曰：“嗟乎！道家之言‘当断不断，反受其乱’，乃是也。”遂自杀。於是齐王以驷钧为相，魏勃为将军，祝午为内史，悉发国中兵。使祝午东诈琅邪王曰：“吕氏作乱，齐王发兵欲西诛之。齐王自以儿子，年少，不习兵革之事，原举国委大王。大王自高帝将也，习战事。齐王不敢离兵，使臣请大王幸之临菑见齐王计事，并将齐兵以西平关中之乱。”琅邪王信之，以为然，驰见齐王。齐王与魏勃等因留琅邪王，而使祝午尽发琅邪国而并将其兵。</ref> <br>