我馆始建于1951年，当时称中央民族学院研究部文物室，著名的民族学家杨成志先生是文物室的第一任主任。1982年改为中央民族学院民族研究所文物研究室。1988年9月16日经国家民委批准正式成立中央民族学院民族博物馆。1993年11月更名为中央民族大学民族博物馆。为支持和推动博物馆的建设与发展，2002年学校决定将总面积近5000平方米的旧图书馆进行装修改造，作为博物新馆使用。现在新馆已经于2004年9月26日正式投入使用。目前我馆已经实现展厅和库房恒温恒湿，设备条件在全国高校博物馆中属于一流。 现在馆藏有全国56个民族的锦旗、革命文物、土特产品、生产工具、服装、皮毛、古器物、历史文献、珠宝器、武器、乐器、宗教用品等14类文物，及国外部分国家和民族的瓷器、钱币 <ref>[https://www.sohu.com/a/124119418_387078 中国最贵的十大钱币，有一枚就能少奋斗几十年！]，搜狐，2017-01-12 </ref> 、图片等文物，约2万件（套）。这些藏品的特点，一是族属、内容全面丰富，反映全国56个民族历史、文化、精神风貌的各类文物几乎都有收藏。二是以各民族民间传统服饰、首饰居多。大部分服饰都已有几十年、几百年的历史。这些服饰充分反映了各民族人民在纺织、印染、刺绣、鞣制皮革等方面的卓越才能和精湛技艺。三是许多藏品都具有重大的政治和历史纪念意义，如解放初期达赖喇嘛和班禅大师献给毛主席、各地少数民族人民献给毛主席和党中央的大量珍贵礼品。这些藏品生动真实地记录和体现了党对少数民族的亲切关怀和广大少数民族人民对党中央、毛主席的衷心拥护与爱戴之情。四是不乏具有很高历史与艺术价值的珍品，如新旧石器时代的石器、商周时期的青铜器、秦汉以来的铜镜、铜鼓、陶俑、瓷器、古钱币、字画，元、明、清时期的古扇，蒙、藏等民族贵族阶层使用的金银器皿、藏族的唐卡、黎族的龙被、畲族的族图、藏传佛教和伊斯兰教的珍贵宗教器具和典籍，藏、傣、彝、纳西、水等民族的古籍等。五是高山族的文物数量大、精品多。很多藏品都是进行民族学研究的宝贵资料。 本馆现在有工作人员15人，来自7个民族。其中包括教授（博导）1人、副研究馆员3人、馆员8人，具有博士学位人员2人，在读博士1人，在读硕士1人。上述人员的学历和职称结构在全国博物馆中是罕见的。

北方民族服饰文化厅、南方民族服饰文化厅、生活文化厅和宗教文化厅和台湾少数民族文化、校史共6个展厅。 民族服饰文化厅：展出汉、满、蒙、朝鲜、鄂伦春、鄂温克、赫哲、回、土、裕固、维吾尔、哈萨克、乌兹别克等民族的传统服装、首饰、冠帽、鞋靴、手套等。 民族服饰文化厅：展出藏、门巴、珞巴、彝、哈尼、拉祜、纳西、白傣、傈僳、怒、独龙、佤、德昂、布朗、基诺、苗、布依、侗、水、壮、瑶、土家、黎、畲、高山等民族的传统服装、首饰、鞋、织锦及刺绣工艺品等。 文化厅：展出各民族的舂米工具 <ref>[https://www.sohu.com/a/398347723_671478 还有多少人记得这古老的舂米工具]，搜狐，2020-05-28</ref> （舂碓、杵）、炊具（米盆、面盆、糌粑盒、水桶、顶水罐、牛奶桶、铁锅、火锅、火壶等）、餐具（各种碗、盘、碟、勺、壶、罐等）、茶酒具（各种罐、壶、筒、杯、盏等）、烟具（烟斗、烟袋、烟枪、烟灯、烟铲、烟签、烟嘴、烟盒包、鼻烟壶、水烟袋等）、灯具（蜡烛、蜡台、灯碗、灯托、油灯等）、取火取暖用具（火镰、炉子、手炉、脚炉、铁火架等）、寝具（枕头、耳枕、瓷枕、摇篮等）、盥洗器具（吊罐、洗手壶等）、刀具（蒙古刀、藏刀、保安刀、维吾尔刀、阿昌刀）等。 宗教文化厅：展出汉、蒙古、鄂温克、回、藏、彝、白、傣、傈僳、佤、纳西、苗、水、布依、瑶、畲、高山、等民族的宗教，包括佛教（汉传佛教、藏传佛教、小乘佛教）、伊斯兰教、基督教、道教和各种原始宗教（萨满教、东巴教）的服装（袈裟、法帽、法衣）、法器（木鱼、佛珠、佛幡、佛灯、供养瓶、法铃、净水碗、钵、佛盒、金刚盏、金刚杵、法螺、法号、卜具、神杖、神鼓、祈祷箱）、经籍（各种《古兰经》、佛经、藏经、《东巴经》、《新约全书》、水书、贝叶经等）、宗教画像、神偶、佛像、佛塔、图腾板等。 台湾少数民族文化展厅：展出20世纪20-30年代从台湾收集来的近百件文物，包括陶罐、珠贝衣、木雕、首饰、烟斗、盔甲、藤帽、木枕、佩刀、木壶、葫芦器、藤篮、双连杯、服装等。