梁桥 (Beam Bridge) 以受弯为主的 [[ 主梁 ]] 作为承 [[ 重构件 ]] 的 [[ 桥梁 ]] 。主梁可以是实腹梁或桁架梁。实腹梁构造简单，制造、架设和维修均较方便，广泛用于中、小跨度桥梁，但在材料利用上不够经济。桁架梁的杆件承受轴向力，材料能充分利用，自重较轻，跨越能力大，多用于建造大跨度桥梁。按照主梁的静力体系，分为简支梁桥、连续梁桥和 [[ 悬臂梁桥 ]] 。

以梁为主要承重构件的 桥，是我国最早出现的桥型，远在殷代即已创建。最原始的梁桥为 [[ 独木桥 ]] ，进而发展为并列几根竹、木而成。其后梁桥不断演进，在用材方面以石替代竹、木，在结构方面则逐步发展创新，出现了辅助 [[ 吊杆梁桥 ]] 、 [[ 八字撑架梁桥 ]] 和 [[ 伸臂梁桥 ]] 等结构形式，并由 [[ 单孔梁桥 ]] 发展到 [[ 多孔梁桥 ]] 。多孔梁桥的支承一般采用木柱、石柱或石墩，也有用铸铁柱的。由于梁桥构造比较简单，施工容易，尤以石梁桥材料耐久，维修省力，所以成为最普遍的桥型。现存的大型古代石梁桥都集中在福建沿海一带，特别是泉州地区。著名的有 [[ 万安桥]](俗称洛阳桥)、 [[ 安平桥]](俗称五里桥)等。这些桥梁大都建于宋元时期，主要是采用筏型基础，尖劈形桥墩，浮运巨大石梁等工艺建造而成的，有的桥梁还巧妙地利用海牡蛎的繁殖特性来加固桥基和桥墩。这些工艺技术，是桥梁建造史上的重大突破和创新，在世界建桥史上也属首创。

特点： [[ 简支梁桥 ]] 和 [[ 板梁桥 ]] 的构造简单，受力明确，与普通钢筋混凝土桥梁相比，由于采用预应力可避免板梁下缘出现拉应力，故截面小，重量轻，可使桥梁跨越能力增大。预应力简支梁的截面形状一般为等高度T型截面，还有一些工字型和槽形组合式截面，个别呈变高度鱼腹式截面。T形梁与微弯板结合可组成迭合梁。槽梁与板相组合则成箱形梁，其横向刚度较大，跨径可达30m以上。 板梁桥（板桥）横截面呈矩形，有实心板和空心板之分，适用于20m以下小跨径桥梁。

上部结构由锚固孔、悬臂和悬挂孔组成，悬挂孔支承在悬臂上，用铰相联。有单 [[ 悬臂梁桥 ]] （三跨构成，中跨较大以满足通航要求）和 [[ 双悬臂梁桥 ]] （可构成多跨的长大梁桥）。如陕西省咸阳渭河桥（主跨174米，全长448米，1954年建成)为钢筋混凝土悬臂梁桥。梁桥为桥梁的基本体系之一，使用广泛，在桥梁建筑中占有很大比例，其上部结构可以是木结构、钢结构、钢筋混凝土结构、预应力混凝土结构或钢筋混凝土桥面板和钢梁的组合结构。

汉朝时的梁桥，已经比较普及了。山东省沂南出土的汉墓画像石上，甚至已刻有石梁桥的图案。唐朝时期出现了不少名闻天下的石梁桥。据《 [[ 唐六典 ]] 》说，天下著名的石梁桥有四座：河南洛阳的天津桥、永济桥和中桥，西安的灞桥。灞桥位于西安东北20里的灞水上，是一座石柱墩木梁桥。自汉朝建桥后，两千年间屡毁屡修，直到清朝道光十三年（公元1833年）花了九个月才建成了今天的多跨梁桥。桥长近400米，67孔，每孔净跨度六米左右，桥宽约七米。桥墩由六根石柱组成。六根石柱顶端盖上一根石梁，把它们合成一体，构成了桥梁史上最早的一种轻形墩，即今天所说的石排架墩。这座千百年来作为交通咽喉的古桥，今天已改造成为现代的公路桥。