非线性系统控制理论，动力系统的建模、仿真，动力系统稳定性分析，动力[[系统]]的运动规划与自主控制，动力系统的鲁棒控制，随机系统控制，力学系统几何控制理论，多耦合约束运动体动力学与控制，多动力系统的协同控制，多智能体群体动力学，复杂力学系统结构动力学、振动与控制，运载工具系统动力学与控制，机器人系统动力学与控制，航天器结构动力学与控制，[[航天器]]姿态、轨道动力学与控制，飞行动力学与控制，水面、水下航行器动力学与控制，机、电动力系统控制与优化，机、电系统的故障诊断与容错控制。

==参考文献==

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