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由於在[[三級方程式賽車]]（Formula 3）賽事中的巨大成功和表現出的良好潛質，特鲁利在1997年度首次踏入[[一級方程式賽車]]賽場，為[[米納爾迪車隊]]（Team Minardi）出賽。雖然賽車的競爭力明顯不足，但是他的表現卻獲得了剛才在1997年加入一級方程式賽車的[[普羅斯特車隊]]（Team Prost）的青睞。由於普羅斯特車隊在1997年度的正選車手[[奧利維埃·潘尼斯]]（Olivia Panis）在[[1997年加拿大大獎賽]]遭遇事故骨折，無法出賽，使得亚尔诺·特鲁利能夠在1997年度臨時為普羅斯特車隊出戰7場，並且有不錯的發揮。而且在[[1997年德國大獎賽]]上個人第一次在一級方程式賽事中獲得積分（第四位，3分）。
之後的兩個賽季特鲁利一直為普羅斯特車隊效力，但卻沒保持住1997年賽季般的競爭力。1998年度他只在[[1998年比利時大獎賽]]混亂的雨戰中取得一個積分（第6位完賽）。但是他在[[1999年歐洲大獎賽]]的表現卻讓人驚訝。他在那場比賽中力壓當時效力於[[斯圖爾特車隊史都華車隊]]（Team Stewart）的[[魯賓斯·巴里切羅]]（Rubens Barrichello）獲得亞軍。這一-{出}-色發揮使他受到了1999年度車隊季軍[[喬丹車隊]]（Team Jordan）的邀請，在次年加入喬丹車隊並且在之後的兩個賽季為其效力。
但是喬丹車隊在之後的賽季只在[[排位賽]]有比較好的發揮，在正賽中則由於賽車設計的問題（如[[本田]]-[[無限]]引擎過重），很難有出色的表現。不過他依然有比較穩定的成績，經常能夠獲得積分。
自2002年度開始特鲁利為[[雷諾車隊]]（Team Renault）出戰直到2004賽季。他的表現依然相當穩定，特別在2004賽季初期，他一度表現出衝擊年度三甲的能力。在[[2004年摩納哥大獎賽]]中戰勝了此前5連勝的[[邁克爾·舒馬赫]]（Michael Schumacher）和新星[[簡森·巴頓]]（Jenson Button），獲得個人第一個[[一級方程式賽車]][[大獎賽]]冠軍。而在[[2004年比利時大獎賽]]的[[排位賽]]中再一次戰勝[[邁克爾·舒馬赫]]，奪得個人第二個[[桿位]]。
但是賽季後半段受到和車隊領隊[[弗拉維奧·布里亞托利]]（Flavio Briatore）矛盾的影響，雅诺·特鲁利失去了上半賽季的良好狀態。自[[2004年法國大獎賽]]後他一分未得。終於在賽季尚未結束時與[[豐田車隊]]（Team Toyota）簽約並為其出戰賽季最後兩站比賽，2005賽季開始為[[豐田車隊]]效力。
大多數業內人士都贊同特鲁利是一位有實力的車手，但是也有人指出他缺少作為[[賽車手]]的進取心，而且不善於處理與隊友以及老闆的關係。比如他與[[阿蘭·普羅斯特|阿蘭·普羅-{斯}-特]]（Alain Prost）的關係就不佳；而弗拉維奧·布里亞托利也認為特鲁利與他2003及2004賽季在[[雷諾車隊]]的隊友[[費爾南多·阿隆索]]的關係過於親密，更像是兄弟而不像是一起競爭的隊友。
[[2008年法國大獎賽]]奪季後，相隔三年後再次晉身頒獎台。
[[2010年世界一级方程式锦标赛|2010年賽季]]，他代表新加入的[[莲花车队 (2010年)|莲花车队]]出賽，隊友是從麥凱侖投靠的芬蘭人[[海基·科瓦莱宁]]。不過由於戰車性能問題，一直未能替車隊取得分數。在为车队效力两个赛季之后，特鲁利于[[2011年世界一级方程式锦标赛|2011赛季]]结束后退役。