內丹術起於[[戰國]]之前，盛於唐宋。傳統上，氣功之主要修練及研究者皆為道門人士以及深受道門[[醫學]]影響的醫師。固華夏傳統氣功，均屬內丹功。內丹功之根，乃是[[陰陽]]之變、[[五行]]生剋、[[天人合一]]、[[天人相應]]等道門理論，以及丹士所掌握的豐富中華醫學知識（唐宋之時，道家已受陰陽家及儒家等外門影響，理論仍以老莊之學為根，然而整個體系，已遠超老莊之學）。納外氣、養內氣、和陰陽、通[[經絡]]、並以「煉精化氣、煉氣化神、煉神還虛、煉虛合道」貫徹其中。漢晉唐時代，內丹功漸與道門武學溶為一體，成為[[內家武學]]。內家武學暗藏內丹術，並能致用，固不少修道者亦以內家武學為煉丹修心之捷徑。修煉內丹或[[內家拳]]，一般能使弱者體質於一兩年內迅速轉強。[[太極拳]]名家[[吳圖南]]、[[陳微明]]等，均屬此列。今練內家拳圖以強身者眾，唯多不知內家拳強身之妙，在其隱於心法中之內丹功。若只諳外形，實在無用，缺者正是內丹術。<ref>[https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%82%BC%E4%B8%B9 煉丹]，維基百科</ref>