陈发科的家庭是真正的太极拳世家。他的曾祖父陈长兴(1771--1853) ，是杨式太极拳创始人杨露禅(1799--1873) 的老师。杨露禅在陈长兴那里学了许多年，才学到太极拳的真功夫。陈长兴的父亲陈秉旺也是非常出名的太极拳家。陈长兴以保镖(护送货物的保镖)为业，经常来往河南、山东一带，山东的强盗对他非常害怕。晚年的时候，陈长兴在村里办武馆教学生。陈发科的祖父陈耕耘(享寿七十九岁) 自幼跟陈长兴学拳，也以保镖为业，曾参加战斗立战功。有一次他保镖至山东莱州府，降服了当地的大盗田尔旺，莱州的百姓出钱立碑纪念他 。 一九〇〇年左右，当时在山东省任官的袁世凯(后来任中国第一任总统)看到这碑，请了陈耕耘的儿子陈延熙(享年八十一岁)去教他的儿子们练拳，共教了六年。陈延熙就是陈发科的父亲，陈延熙的太极拳功夫也非常好。陈发科曾讲给他的学生洪均生老师听，当陈延熙去教袁世凯的儿子几年后回家，看到陈发科的太极拳功夫大有进步，非常高兴，走到院子中间，身穿皮袍马褂两手插在袖子里，叫他的子侄数人围攻他。众人一接触他的身，他略一转动，众人都纷纷跌地。当时陈发科感叹说，我比不上父亲，打人还要用手。但是洪老师说陈发科晚年也达到了这种水平了。陈延熙同时还是一位非常出名的中国外科医生 。