貞元五年(789),召為監察[[御史]]，轉右補闕、[[翰林學士]]、皇太子諸王侍讀、史館修撰。也是古文運動先驅[[作家]]<ref>{{Cite web |url =http://buddhaspace.org/dict/fk/data/%25E6%25A2%2581%25E8%2582%2585.html| title =梁肅| author = | date = }} 佛光大辭典 </ref>。作古文，尚古樸，為[[韓愈]]，[[柳宗元]]，[[李翱]]所師法。篤信[[天台宗]]，廣德二年（764）定居常州，為湛然弟子。又與[[皎然]]、[[元浩]]、[[靈沼]]、釋去諠、釋法禺等高僧交遊。  贞元九年（793年），在万年县永康里逝世，享年四十一岁。第二年春正月，葬於京师之南小赵村之原。诏赠礼部[[郎中]]，赙以布帛。次年正月二十八日，葬於京师之南小赵村之原。其去世时，子[[梁徽之]]、梁宏之都未到弱冠之年，都曾学文<ref>{{Cite web |url =http://www.owlapps.net/owlapps_apps/articles?id=1101764&lang=zh| title =梁肅 (唐朝)| author = | date = }} owlapp </ref>。  作品多佚，《新唐書．藝文志》著錄《梁肅集》廿卷<ref>{{Cite web |url =http://authority.dila.edu.tw/person/search.php?aid=A001081| title =梁肅| author = | date = }}人名規範資料庫 </ref>。