幼在浙江兰溪当学徒，后在上海画炭画谋生。约30年代初到京，先后任私立京华美术专科学校和辅仁大学美术系教授。解放后任民族美术研究所副研究员、北京画院画师、院务委员等职。汪慎生擅花鸟、山水，尤以花鸟著名，能工笔亦能写意，而以小写意最富影响。其画法，师[[陈白阳]]、[[华新罗]]、[[任伯年]]等，笔致生动，有平朴含蓄之致。