2009年1月，奥巴马乘火车沿当年[[林肯]]總統旅行铁路路线展开就职之旅，并于出发地费城火车站发表演说，指出美国人民要缔造新的“[[独立宣言]]”，要在意识形态中具有团结精神，同时指出国家正面着史无前例的挑战<ref name="ee"/>。1月20日，他在美国首都[[华盛顿哥伦比亚特区|华盛顿]][[国会山]]前宣誓就任第44任美国总统，但是由于当天在宣誓过程中[[美国首席大法官|首席大法官]][[約翰·格洛佛·羅伯茨|约翰·罗伯茨]]没有将誓词中“忠诚地（faithfully）”一词按照[[美国宪法|宪法]]规定的顺序说出，所以他第二天（1月21日）在[[白宫]]地图室重新宣誓，这也扫清对他主政白宫合法性的质疑。然而根据宪法，无论他宣誓与否、誓词是否正确，他已在1月20日中午成为美国总统<ref>{{cite news|url=http://www.cnn.com/2009/POLITICS/01/21/obama.oath/index.html#cnnSTCText|title=《Obama retakes oath of office after Roberts' mistake》|work=|language=en|publisher=美国CNN网|date=2009-01-21|accessdate=2009-01-23}}</ref> 。宣誓完毕，他在数百万观众的期待中发表就职演说，系统阐述他的政治、经济、外交等政治立场<ref>{{cite news|url=http://news.changsha.cn/world/200811/t20081119_883835.htm|title=《奥巴马就职将吸引400万观众 国家广场面临考验》|work=|language=en|publisher=（中国）星辰在线|date=2008-11-19|accessdate=2010-07-08|deadurl=yes|archiveurl=https://web.archive.org/web/20111109181941/http://news.changsha.cn/world/200811/t20081119_883835.htm|archivedate=2011-11-09}}</ref>。