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镇海楼，又名望海楼，座落在越秀山小蟠龙岗上。1380年(明朝洪武十三年)永嘉侯朱亮祖扩建广州城，把城墙扩展到越秀山上，并在山顶建楼五层，俗称五层楼。因当时珠江水面宽阔，登楼而望，水波荡漾，蔚为壮观，故称"望海楼"。后取其雄镇海疆之意，又称镇海楼。

镇海楼自十四世纪后期至今六百多年间曾被多数火毁和人为破坏，其中在明朝嘉靖年间所立的《重修镇海楼碑》可作为证。此后在1928年再度重修镇海楼时，将原来木建筑楼层改为钢筋水泥结构，并引入当地石湾彩釉陶烧作为瓦脊和檐角的鳌鱼装饰。

楼顶正面悬挂"镇海楼"横匾，两旁悬挂一副对联:"千万劫，危楼尚存，问谁摘斗摩霄，目空今古;五百年，故侯安在，使我倚栏看剑，泪洒英雄!"。楼内常设《广州历史陈列》展览，展示广州五、六千年来的文化、风俗和城市发展等历程。楼前碑廊有历代碑刻，右侧陈列有12门古炮。它是广州传统中轴线的起点和最高点。

镇海楼本名望海楼，在府城上北，明朝洪武十三年(1380年)，永嘉候朱亮祖扩建广州城，将宋三城(子城、东、西两城)合并，并开拓北城800余丈，城墙横跨越秀山，在上面建一座五层高楼以壮观瞻。建筑有雄镇海疆之意，故名镇海楼，复檐五层，高八丈余。(《大明一统志》)。在明朝初建成的。明朝成化年间(1465年~1487年)当时的两广军务提督韩雍重加修治，后来全楼竟被火焚毁了。明朝嘉靖二十四年(1545年)，提督蔡经(一名张经)与侍郎张岳重建镇海楼，因当时东南沿海常患倭寇，海疆不靖，需强化海防，于是张岳为之题名"镇海楼"，含"雄镇海疆"之意。这是第一次重建。经此次重建后，"规制如旧，而宏伟壮丽视旧有加。楼前为亭曰仰高，左右两端跨衢为华表，左曰驾螯，右曰飞蜃，旧所无也。"(张岳《镇海楼记碑》)。

新中国成立后，镇海楼为广州人民博物馆所在地。广州市人民政府于1954年拨专修款修缮了镇海楼，改名为广州博物馆。1963年又列为广州市文物保护单位，1989年晋升为广东省文物保护单位。古楼风貌依旧，而今陈列的一系列文物、资料，使广州城2000多年来的发展历程可尽览于兹。

广州博物馆的前身是广州市市立博物院，在1929年2月11日正式对外开放，为中国大陆最早期创建的博物馆之一。1941年改称广州市立图书博物馆。1946年改称广州市立博物馆。1950年改称广州博物馆至今。

广州博物馆现除镇海楼展区外，同时还有广州美术馆、三元里人民抗英斗争纪念馆和三·二九起义指挥部旧址纪念馆三个分展区。

登上镇海楼最顶层，可一览广州全景，直望珠江。改革开放后，大量高楼矗立，使之江景被阻挡，广州的古塔大多已被遮蔽，无法直观。

城防大炮:包括明朝崇祯年间以至清朝中叶鸦片战争广州地区铸造的防卫大炮，现放置於镇海楼西侧的炮座，并建立碑廊以作纪念。

另外，数百年来，诗人政客每登其上，皆感慨万端，有关镇海楼的名人诗作甚是丰富，教人叹为观止，主要有咏迹怀古、抒怀咏志两个题材。其中以佛山人陈恭尹影响最广。

将开菊蕊黄如酒，欲倒松风响似泉。白首重阳惟有笑，未堪怀古问山川。

广州市内在环市路汽车站乘坐33、550、529、225、297、30、122、133、241路公交车可达;解放路汽车站乘坐87、101、133、187、518、21、519、182、24、58、244、127、185、5等路公交车可达;小北路汽车站乘坐220、33、184、6、66、190、544、219、233、36、547、10、191等路公交车可达。此外，还可以于市内乘坐地铁二号线越秀公园站下。