順天府鄉試第七十四名。[[成化]]二年（1466年），參加丙戌科[[會試]]，得[[貢士]]第三百十名。[[殿試]]登[[進士]]第三甲第十五名。试监察御史。曾祖父[[劉福覺]]。祖父[[劉士美]]。父亲[[劉亨]]，曾任典史。

明代将军。今东昌府人。镇国将军刘通曾孙，怀远将军刘鉴之子，出自将门。瑀自幼熟诵兵书，习武不辍，立志报国卫民。因于谦案株连其父，迟迟未能袭职。宪宗即位（1426），为于平反赠谥，瑀袭封平山卫指挥同知。初，率平山卫运粮旗军承漕运，成绩卓著。成化九年（1473）始，鞑靼小王子以其精锐之师掠秦州（今天水市）、宣府（明军镇，九边之一，今张家口宣化区）、大同（明军镇，九边之一，今大同市）等地，边境不安。瑀奉命率边京班军赴边卫国。先后授流官提督、提调、分守、镇守、留守。长年战斗在气候恶劣的宣府，大同边塞，戍边十数年，连年与鞑靼军战斗，数败边敌。弘治元年（1488）六月，鞑靼小王子遣使请通贤。四年（1491）入贡，边境平定，瑀请退。封怀远将军，回籍奉养。