本界因历史发展情况复杂及景观的多样性，因而形成丰富的动物区系组成，陆栖动物种类之多，冠于其他各界，并拥有众多的特有类群。在第三纪以前，本界曾是瓦冈纳大陆的一部分，和南极洲、非洲、澳大利亚等相连，因此动物区系至今仍残留有许多共同的种类，如肺鱼，走禽类及有袋类等。在第三纪时，本界则完全与其他大陆隔离而孤立存在，因而发展形成了特有的动物，如贫齿目、阔鼻猴类及南美有蹄等。至第三纪末，南美和北美的陆地又相连接，两洲动物相互迁移，从北美侵入的有食肉目、长鼻目、奇蹄目、偶蹄目等许多动物，丰富了南美的动物区系。