'''D1A俯冲轰炸机 ''' 可分成早期型的九四式俯冲轰炸机（D1A1）和后期型的九六式俯冲轰炸机（D1A2），D1A是爱知时计电机根据德国亨克尔He 50俯冲轰炸机研制而成的海军舰载俯冲 [[ 轰炸机 ]] ，也是 [[ 日本海军 ]] 第一种俯冲轰炸机。

1932年日本帝国海军要有舰载俯冲轰炸机去装备其航空母舰飞行队，爱知时计电机根据 [[ 德国 ]] 亨克尔He 50俯冲轰炸机研制而成了AB-9俯冲轰炸机，1934年产时改名为九四式俯冲轰炸机（日文：九四式舰上爆撃机），采用中岛寿二型改或寿三型风冷式发动机（460匹 [[ 马力 ]] ），1936年推出改用中岛光一型 [[ 发动机 ]] （730匹马力）和有整流罩的起落架车轮，改名为九六式俯冲轰炸机（日文：九六式舰上爆撃机）。

九四式/九六式采用 [[ 铝合金 ]] 制骨架，外覆帆布蒙皮，和其前身德国He 50相比除了改用日本国产发动机还把主翼改为向后掠5度，此机飞行性能良好，当投完弹后甚至能当战斗机使用，以至在中国战场上曾和中国空军 [[ 战斗机 ]] 打空战。

 *最快 [[ 速度 ]] ：309公里/小时 * [[ 航程 ]] ：927公里 

 * [[ 发动机 ]] ：中岛光一型发动机（730匹马力） *武装：机头两挺7.7毫米口径机枪+机后一挺7.7毫米口径 [[ 机枪]]+250公斤炸弹X1+30公斤炸弹X2

九四式和九六式皆有用于 [[ 中日战争 ]] 当中并和中国空军交战，九四式曾轰炸广州而九六式曾在长江击沉 [[ 中华民国海军 ]] 的宁海号和 [[ 平海号轻巡洋舰 ]] ，1941年开始的 [[ 美日太平洋战争 ]] ，九四式全部退役而九六式作为 [[ 教练机 ]] 使用至1942年。