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[[File:徘徊者计划.jpeg|有框|右|<big>徘徊者计划</big>[https://pic4.zhimg.com/80/v2-1280f6106403717e17ec357c6f5b5741_720w.jpg?source=1940ef5c 原图链接][https://www.zhihu.com/question/31377936 来自 知乎 的图片]]]
'''徘徊者计划'''是[[美国]]在1960年代进行的系列无人太空任务之一，其目的是拍摄最早的[[月球]]表面近摄照片。徘徊者太空船被设计成撞击月球的表面，并在撞毁之前将影像传回[[地球]] <ref>[https://www.idongde.com/q/B37670517851Be9A.shtml 美国制定徘徊者计划的目的是什么？]，懂得</ref> 。
徘徊者的原始设计开始于1959年，被区分为三个不同的阶段，称为模组。每个模组有不同的任务和使命，并逐步的提升系统的设计。喷射推进实验室的[[设计师]]在每个模组中设计多次的发射，以获取最大化的工程经验和科学价值，并至少完成一次成功的飞行。徘徊者系列（从1号到9号）整体的研究、发展、发射和支援的花费大约是一亿七千万[[美元]]。
在徘徊者之前，多数现在认可的航太技术都未经过测试。也许，其中最重要的是三轴状态的稳定性，意味着太空船相对于太空的位置是固定的，而不是靠着自转来稳定。这样能让巨大的太阳能板指向太阳，大的天线朝向地球，照相机和其它定向的科学感测器，都能适当的指向目标。在太空船上携带[[火箭燃料]]是另一项关键性的重要技术，需要足够精确才能抵达月球或遥远行星的目标。
另一方面，也发展出太空船和地面基地间的双向沟通和闭环追踪，和使用车载计算机和地面指令序列的整合，所有必须发展的技术都要在飞行中测试。不幸的是，早期版本发射太空船的问题，让[[徘徊者1号]]和[[徘徊者2号]]只短暂的工作，不能在低地球轨道上稳定自己，以收集[[太阳能]]或活的久一点。在1962年，喷射推进实验室利用徘徊者1号和徘徊者2号设计出失败的水手1号和成功进入深太空抵达[[金星]]的[[水手2号]] <ref>[https://www.sohu.com/a/360390931_114835 科技日历丨“水手2号”：第一艘成功飞越金星的探测器 ]，搜孤，2019-12-14</ref> 。
===模组2的任务===