先驱者10号（Pioneer 10或Pioneer F）是NASA在1972年3月2日发射的一艘重258公斤的非载人航天器，用意是为了研究小行星带、木星的周遭环境、太阳风、宇宙射线以及太阳系与太阳圈之中最远能够到达的地方。它是人类史上第一个安然通过火星与木星之间的小行星带，以及第一个拜访木星的航天器。1983年6月13日，它飞越海王星轨道，成为第一个离开八大行星范围的人造物体。当时的速度高达每秒钟近十四公里。2003年1月23日，由于发射功率不足，它在距离地球122.3亿千米处与地球失去联络。