“北极星”A-1比计划中的“木星” S显著地小且轻，这使得规定大小的潜艇能够携载更多的导弹。因为从潜艇内部启动火箭发动机被认为过于危险，相关单位研发了一种被称为“冷发射”的原理，导弹在发动机启动之前从垂直发射舱口里用气体弹射出来。“北极星”AX样弹在1958年9月的第一次试射不成功，在又经过了5次失败之后，第一次成功的试射直到1959年4月才完成。1959年9月，内含惯性制导系统的第一枚“北极星”A-1X战术原型导弹成功试射。A-1X的测试在1960年继续进行。与此同时，海军建造了其第一艘弹道导弹（核）潜艇美国海军“乔治·华盛顿”号（SSBN-598），这是由一艘在建的攻击潜艇（SSN-589“蝎子”号；名称和舷号被原封不动地转给另一艘潜艇）改建而来的，在全新的中央部分安装了16具导弹发射筒。“北极星”导弹的第一次成功水下发射是由该舰在1960年7月20日进行的，而到了1960年11月，“北极星”A-1潜射弹道导弹就在SSBN-598号上形成战斗力了。1962年5月6日，美国海军“伊桑·艾伦”号（SSBN-608）成功地向美国在太平洋的核测试场发射了一枚装有实用核弹头的“北极星”A-1导弹。这是美国战略导弹的第一次也是唯一一次实弹测试。