T91战斗步枪为中华民国宪兵、中华民国陆军、中华民国海军陆战队现行的制式步枪之一。改良T65步枪内外部设计，和T86战斗步枪一样改用伸缩枪托，但是伸缩段数设为3段，而非T65步枪系列的固定枪托，与美国的[[M4A1卡宾枪]]同样对应[[战术]]配件及可拆式提把设计。