85式装甲输送车也称为YW-531H，与中国人民解放军自用的ZSD-89履带式装甲输送车一样都是63式装甲输送车的改进型。与ZSD-89（工厂研发代号：WZ-534）同步研制的，是中国北方车辆厂根据国际军贸市场需求于1980年代中期研制的履带式装甲输送车，以其为基础相应开发了多种变型车，形成了85式履带装甲输送车族。85式装甲输送车主要用于外贸出口，泰国是最大的买入国。