在英国决定制造一款更快，更先进，[[装甲]]更厚，安装由[[美国]][[发明家]]J.沃尔特·克里斯蒂发明的克里斯蒂悬挂的巡航坦克之后[[，Mk.I巡航坦克]]和[[Mk.II巡航坦克]]的订单都减少了<ref>[https://www.yidianzixun.com/article/0P4CWSfF/amp 维克斯Mk.E坦克，曾服役于中国，劳斯莱斯发动机也无法挽救]，一点资讯 - https://www.yidianzixun.com/... - ， 2020-4-8</ref>。1936年，曾经研发出一些装甲战斗车辆和步兵载具楔子（tankette）的吉法德·马特尔成为了陆军部机械化署的副署长。在这年的晚些时候，马特尔看到了一些安装克里斯蒂悬挂的苏联的坦克设计，比如BT坦克。因此，他就建议英国设计一款使用克里斯蒂悬挂的坦克，并按照克里斯蒂的做法，安装一台轻型发动机，比如自由 L-12。之后，政府认可并批准了纳菲尔德公司（而不是[[苏联]]）<ref>[https://www.sohu.com/a/125710424_613214 苏联轻型骑兵坦克机动性超强，没有履带也能正常开] ，搜狐，2017-02-08</ref>的克里斯蒂悬挂设计。 之后，从克里斯蒂那里获得的战车成为了Mk.III巡航坦克[[设计]]的[[模板]]。因为尺寸太小，加之还有一些克里斯蒂遗留下来的未解决的缺陷，因而莫里斯商用汽车公司对其作了大量的改造。之后，一家新的公司—— 纳菲尔德机械化与航空有限公司成立，用来负责这种设计的研发与制造。 在一次总参谋部的会议上，一个官方的指标被确立。包括 30 mm（1.2英寸）的装甲，一门2磅炮，以及在公路上行驶时速度达到30英里/小时。之后，在马特尔和珀西·霍巴特检阅了该指标（但是同时要求越野时速度能达到25英里/时，且全身装甲要达到30mm）后，该指标得到批准。在其被批准时，又在A10，A9，A7中挑中了A9作为过渡设计。 第一辆原型车（A13-E1）在1937年交付。在测试后，A13投入生产，之后总计生产了65辆。Mk.III巡航坦克重14长吨（合14200 kg），乘员4人，安装一台340匹引擎，最大速度30英里/时（合48千米/时），并安装一门2磅炮和一挺机枪。然而，在1937年它入役时，部队都仍然没有一支正规的坦克师。 虽然只订购了50辆，但Mk.III巡航坦克一共生产了65辆。生产在1939年中期结束。