Pz58的驾驶部件相当紧致，而且经过模组化设计，因此可以轻易地被安装至车内。它包含了一具主要引擎、一具辅助引擎、一组驾驶操纵杆、动力传输装置，以及冷却器。辅助引擎是一具四汽缸的柴油发动机，主要用来驱动发电机及车内电力供应。当主引擎失效时，车辆依然可以借由辅助传动系统操纵辅助引擎，继续行驶一小段距离。该车的传动系统包含了6个前进档及2个倒退档。刹车踏板及手刹车踏板则分别位于传动箱的左右两侧。炮塔位于车体中央。