民国二十五年(1936年)10月，徐立清随部西渡黄河，艰苦转战河西走廊。西路军失败后带领千余名伤病员在祁连山坚持游击斗争，后辗转找到援西军，任该部政治部教育科科长。

抗日战争爆发后，徐立清任八路军第129师政治部组

民国二十七年(1938年)，徐立清调任冀南东进纵队政治委员兼第5支队政治委员，率部参加冀南区反"扫荡"。