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日本雅乐乐器分为管乐器、弦乐器及打击乐器三类，大部分乐器属于外来乐器；在近代考古研究中，更发现其中有些乐器仍保留了古代西域、中国、高丽等地的乐器形制。
==管乐器==
*笙：由17根竹管制成，仅15根有簧片，长50公分、直径7公分。因其形状之故，又称为凤笙。
*筚篥：竹制直笛，外侧七孔内侧二孔，管长18公分、直径1~1.5公分、舌板长5.5公分。
横笛
*龙笛：七孔竹笛，长40公分内径1.3公分。
*高丽笛：六孔竹笛，长36公分内径9公分。
*神乐笛：六孔竹笛，长45公分内径1.8公分。
*筚篥、龙笛与笙合称为“三管”。
==弦乐器==
*琵琶：四弦四柱（品），长110C公分；拨片长20公分。起源于今伊朗一带，经由丝路、中国于奈良时代传入日本。为了与后世民间音乐发展出来的萨摩琵琶、筑前琵琶、平家琵琶区分，又称为乐琵琶。演奏方式为横抱。
*筝：十三弦，长190公分、宽23~25公分。又称乐筝。
*和琴：六弦，长190公分、宽15~24公分；以琴轧播弦，长7.5公分、宽1.5公分；雅乐中唯一起源于日本的乐器，被称做“天皇的乐器”；又称作倭琴、御琴、鸱尾琴、东琴、六弦琴、神琴、天诏琴、书司、御多奈良之等。
*筝与琵琶合称为“两弦”。
==打击乐器==
太鼓
*太鼓（钓太鼓）：鼓体直径55公分、厚12公分；演奏时以裹上皮革的两支木制“拨”（鼓槌）敲击；正式名称为钓太鼓。
*大太鼓：舞台上表演舞乐时使用，鼓面直径超过两米。
荷太鼓：道乐（行进式的雅乐）时使用。
钲鼓
*钲鼓：打面直径15公分，雅乐器中唯一的金属乐器；演奏时以尖端如水牛角的两支“桴”（鼓槌）敲击。
*大钲鼓：舞台上表演舞乐时使用，鼓面直径超过两米。
*荷钲鼓：道乐（行进式的雅乐）时使用。
*羯鼓：鼓面直径23.5公分，是打击乐器中的首席，演奏时以尖端如枣的两支“桴”敲击。
*三之鼓：鼓面直径42.5公分；演奏时左手持鼓，右手持“桴”。
*笏拍子：长35.5公分、厚1.2公分，一组两片。
*船乐（在船上演奏）时使用的太鼓及与舞乐的小道具：壱鼓、鸡娄鼓、振鼓。
*钓太鼓、大太鼓、荷太鼓、船乐用太鼓，总称为“乐太鼓”。
*钓太鼓、钲鼓、鞨鼓合称为“三鼓”。
==管乐器==
*笙：由17根竹管制成，仅15根有簧片，长50公分、直径7公分。因其形状之故，又称为凤笙。
*筚篥：竹制直笛，外侧七孔内侧二孔，管长18公分、直径1~1.5公分、舌板长5.5公分。
横笛
*龙笛：七孔竹笛，长40公分内径1.3公分。
*高丽笛：六孔竹笛，长36公分内径9公分。
*神乐笛：六孔竹笛，长45公分内径1.8公分。
*筚篥、龙笛与笙合称为“三管”。
==弦乐器==
*琵琶：四弦四柱（品），长110C公分；拨片长20公分。起源于今伊朗一带，经由丝路、中国于奈良时代传入日本。为了与后世民间音乐发展出来的萨摩琵琶、筑前琵琶、平家琵琶区分，又称为乐琵琶。演奏方式为横抱。
*筝：十三弦，长190公分、宽23~25公分。又称乐筝。
*和琴：六弦，长190公分、宽15~24公分；以琴轧播弦，长7.5公分、宽1.5公分；雅乐中唯一起源于日本的乐器，被称做“天皇的乐器”；又称作倭琴、御琴、鸱尾琴、东琴、六弦琴、神琴、天诏琴、书司、御多奈良之等。
*筝与琵琶合称为“两弦”。
==打击乐器==
太鼓
*太鼓（钓太鼓）：鼓体直径55公分、厚12公分；演奏时以裹上皮革的两支木制“拨”（鼓槌）敲击；正式名称为钓太鼓。
*大太鼓：舞台上表演舞乐时使用，鼓面直径超过两米。
荷太鼓：道乐（行进式的雅乐）时使用。
钲鼓
*钲鼓：打面直径15公分，雅乐器中唯一的金属乐器；演奏时以尖端如水牛角的两支“桴”（鼓槌）敲击。
*大钲鼓：舞台上表演舞乐时使用，鼓面直径超过两米。
*荷钲鼓：道乐（行进式的雅乐）时使用。
*羯鼓：鼓面直径23.5公分，是打击乐器中的首席，演奏时以尖端如枣的两支“桴”敲击。
*三之鼓：鼓面直径42.5公分；演奏时左手持鼓，右手持“桴”。
*笏拍子：长35.5公分、厚1.2公分，一组两片。
*船乐（在船上演奏）时使用的太鼓及与舞乐的小道具：壱鼓、鸡娄鼓、振鼓。
*钓太鼓、大太鼓、荷太鼓、船乐用太鼓，总称为“乐太鼓”。
*钓太鼓、钲鼓、鞨鼓合称为“三鼓”。