1946年，日立制作所、东京芝浦电气、三菱电机、川崎车辆开始小批量生产EF58型客运电力机车，至1948年（昭和23年）受道奇计划下的经济紧缩政策影响而停产，共计生产了31台机车。这批机车被称为初期型机车，以区分于1952年后生产的改良型机车。初期型机车被要求停产之时，东京芝浦电气（东芝）正在生产一台机车，还有四台机车已经基本完成；另外运输省还指示其他两家工厂未完成的三台机车，包括日立的6、7号机车和三菱的14号机车，转交东芝继续完成生产。而在东芝未出厂的五台机车之中，其中三台机车（32～34）被改造为EF18型货运机车，两台机车（35～36）后来被改造成改良型机车。