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EuroSprinter，或称“欧洲短跑手”，是德国西门子交通集团及克劳斯-玛菲公司开发的电力机车车系之一，主要为欧洲市场而设。其内部型号以ES 64起首，当中64代表其整车输出功率可达6,400 kW，而64后的字母及数字则代表其用途及适用供电格式数目。目前除HXD1及HXD1B（但改用由中车株洲电机及中车时代电气制牵引系统）两款机车外，所有同系机车均已停产，并由下一代的西门子Vectron车系取代。
==开发==
首款EuroSprinter机车的型号为ES 64 P，于1992年起出厂，德国铁路订购该批机车以取代第二次世界大战后出厂的旧式电力机车。在技术，这款原型车以1991年为西班牙RENFE制造的252型为基础，产品代表新车开始进入三相交流传动时代，并于全欧洲进行测试，期间德铁将之命名为127型，至今该型机车仍于Dispolok服役。
==标准车型==
ES64P
1990年代初，为了满足欧洲铁路运输快速发展的需求，及适应欧盟成员国铁路改革要求，西门子交通、克劳斯-玛菲公司在西班牙国铁252型电力机车和葡萄牙铁路5600型电力机车基础上，于1992年联合研制了第一台“欧洲短跑手”电力机车的原型车，被命名为ES64P型。机车为交—直—交流电传动的客货运通用电力机车，实验性采用了硅油冷却变压器、水冷GTO牵引变流器、“Sibas 32”微机控制系统、轮盘制动装置等众多先进技术，持续功率为6400千瓦，最高运行速度为230公里/小时。该台机车于1993年交付德国铁路股份公司投入运用试验，在德国铁路系统内被定型为127型。1993年8月6日，ES64P型电力机车在德国维尔茨堡至富尔达的高速铁路进行了高速试验，最高试验速度达到310公里/小时。
ES64F
在第一代“欧洲短跑手”ES64P型电力机车的基础上，西门子交通又根据不同用户的需要，开发了第二代“欧洲短跑手”机车，其中包括了ES64F、ES64F4、以及ES64U2型电力机车。基于ES64P型机车成功的运行经验，德国铁路股份公司于1995年向西门子交通订购了百多台ES64F型机车，在德国铁路系统内被定型为152型。与采用客货运通用设计的ES64P型机车不同，ES64F型机车为干线货运用电力机车，除牵引电动机采用了抱轴式半悬挂外，其余电气和机械部分仍然按通用机车设计；机车采用水冷GTO牵引变流器、“Sibas 32”微机控制系统，持续功率为6400千瓦，最高运行速度为140公里/小时。
ES64F4
1999年8月，为了满足欧洲跨国运输的需要，德国铁路股份公司要求一种能够满足欧洲铁路网各种电气化制式的电力机车，为此德国铁路将原来100台ES64F型电力机车的意向订单改为ES64F4型电力机车。ES64F4型电力机车是在ES64F型和ES64U2型电力机车基础上开发的四电流制货运电力机车，支援全欧洲电气化铁路普遍使用的4种不同供电制式，包括1500伏直流电、3000伏直流电、15千伏16⅔赫兹的低频单相交流电、25千伏工频单相交流电。机车采用水冷GTO牵引变流器、“Sibas 32”微机控制系统，机车输出功率在交流电模式下为6400千瓦，在3000伏、1500伏直流电模式下分别为6000千瓦、4200千瓦。德国铁路和瑞士联邦铁路均有采用该型机车，在德国、瑞士铁路系统内分别被定型为189型及Re 474型。