一期于2002年通车，2004年建设了连接三、四环路的高速连接线，2005年9月，三环路内环可以连接到京承高速 <ref>[http://www.chinahighway.com/news/2007/203118.php 北京：京承高速十月连通三环路]，中国公路网 ， 2007-8-31</ref> 。