1953年，中央[[人民政府]]决定组织由达赖、班禅双方人员共同参加的西藏国庆观礼团，去北京参加新中国成立４周年庆祝活动。这是让西藏上层民主人士和藏胞了解伟大祖国的极好机会，又可通过接触进一步化解达赖和班禅间的隔阂。经与藏政府协商，决定由朵噶·彭措饶杰为达赖方面的首席代表，并担任代表团团长，由达赖的基巧堪布噶章·罗桑仁增和班禅堪布会议厅副主任纳旺金巴担任代表团副团长。

历尽千辛万苦，朵噶一行于9月28日到达北京，中央人民政府秘书长[[林伯渠]]，中央民族事务委员会主任李维汉率众恭候在站台。政务院副总理[[邓小平]]在招待西藏观礼团成员的宴会上，详细讲述了中央政府的[[民族]]平等、[[宗教]][[信仰]]自由等[[政策]]；讲解了中国已经开始有计划的经济建设，全国各民族都应更加努力维护祖国的统一和各民族的团结，要识破敌人的挑拨阴谋、粉碎其破坏活动，共同建设伟大祖国的大家庭。他希望达赖喇嘛、班禅[[额尔德尼]]以及其他爱国的先生们和藏族人民共同努力，在中国共产党、中央人民政府和毛主席领导下，把西藏和其它藏族地区建设得更好。从此，他们越来越多地听到了新名词，接触了新观念，这使他们应接不暇，一次次地陷入深思。