黑幼龍因對語文有極大的興趣，他持續加強英文能力，24歲時就考取公費留學。1967年1月和[[臺大醫學院]]藥學系的李百齡結婚，兩人育有三男一女（長子黑立言、次子黑立國、長女黑立琍、三子黑立行）且有五位孫子和五位孫女。黑幼龍32歲時進入[[休斯飛機公司]]工作，40歲進入[[光啟社]]，擔任光啟社副社長時與沈春華合作主持台視的軍事科技節目《新武器大觀》。47歲時他創立幼龍企業管理顧問公司，並且和妻子在[[紐約]][[長島]]之行當中，促成中文 [[ 卡內基 ]] 訓練的誕生，於是卡內基訓練正式引進台灣。